機体を持っている会社は、ドローン操縦だけを外部のオペレーターに委託できます。下水道管やタンクの中のように衛星の電波（GPS）が届かない暗い空間では、屋外とは操縦の条件が変わります。委託先はその空間を飛ばせるかで選び、依頼の前に設備の寸法や進入口からの距離、水位やガスといった現場の条件を伝えてください。
操縦だけを頼めるかどうかは、お持ちの機体がその空間に入って飛べるかで決まります。機体が空間に合わないときは、委託先の機体を使う点検調査に切り替えれば、機体を買い直さずに調査を進められるでしょう。
機体を持つ会社が操縦だけを委託する場面
操縦だけの委託が合うのは、機体は飛ばす空間に合っているのに、その空間で操縦できる人が社内にいない場面です。たとえば次の3つの場面では、機体と案件を自社に残したまま、操縦する人だけを外から入れられます。
- 顧客から管やタンクの内部の調査を頼まれたが、社内に暗所で操縦できる人がいない
- 管内用の機体を買ったものの、社内の操縦者が管の中での操縦に慣れていない
- 調査の時期が重なり、社内の操縦者だけでは現場の数に足りない
操縦の委託先を飛ばす空間で選ぶ理由
屋外と、GPSの届かない管や槽の中とでは、操縦者がその場で判断することが変わるため、操縦の委託先は飛ばす空間で選んでください。
屋外と閉鎖空間で変わる操縦
管や槽の中では衛星の電波が届かず、明かりは機体の照明だけで、壁もすぐそばに迫ります。
閉鎖空間の操縦者は、機体のカメラ映像を見て操縦するFPVで、壁との距離と機体の姿勢を確かめながら進めます。先へ進むか引き返すかも、水位や堆積、段差、曲がりを見て、操縦者がその場で決めなければなりません。
ドローンパイロットを外注できるサービスには、空撮や測量、屋外の点検まで幅広い業務を扱うものもあります。屋外の業務を中心にした手配先で探すなら、管や槽の中での操縦を受けているかを先に確かめてください。
国家資格より先に確かめたいこと
管やタンクの中だけを飛ぶ点検では、国家資格の有無より、同じ種類の空間で操縦できるかを確かめます。煙突やトンネルの内部のように、開口部があっても内部と外部がはっきり分かれた空間の飛行は、屋内の飛行とみなされ、航空法の規制が適用されません。点検で下水道管やタンクの内部だけを飛ぶときも、内部と外部が分かれていれば屋内の飛行にあたります。
国家資格の無人航空機操縦者技能証明は、航空法に定められた制度です。屋内にあたる管内の飛行では、資格を持っているかどうかは飛ばすための条件になりません。委託先には、同じ種類の空間で撮った映像を見せてもらい、依頼する機種を操縦できるかを聞いておきましょう。
開口部の近くで低く浮かせて動きを確かめ、そのまま内部へ入る動作も、屋外の飛行とはみなされません。ただし、開口部に近づく経路では、機体が屋外へ飛び出さないための措置が要ります。屋外を飛ぶ区間がある現場なら、航空法の手続きが要るかと、手続きをどちらが受け持つかも決めておいてください。
（参考：無人航空機に係る規制の運用における解釈について（国土交通省航空局））
社有ドローンで操縦だけを頼める機体の条件
社有ドローンの操縦だけを頼めるのは、機体が飛ばす空間に入れて、委託先のオペレーターがその機種を操縦できる場合です。機体が空間に合うかは、主に次の3つで確かめます。
- 入れる大きさ：機種ごとに公表されている最小の管径や開口部の寸法
- ガード：壁や配管に触れたときに機体を守る囲い
- 照明：暗い空間で撮りたい範囲を照らせる明るさ
設備の寸法は、機体の外形ではなく、公表されている最小の寸法と見比べてください。
委託先がその機種を操縦できるかは、機種名を伝えて確かめます。清美環が運用している機種はIBIS2とELIOS 3なので、ほかの機種をお持ちなら、機種名を添えてご相談ください。
お持ちの機体が空間に合わないときは、委託先の機体で点検調査として頼む形に切り替えます。
依頼の前に伝える現場の条件
操縦を依頼する前に委託先へ伝えたい現場の条件は、次の5つです。現場の条件が分かれば、委託先は機体が入れるか、どこまで進めるか、当日に何が要るかを見積もれるでしょう。
設備の種類と寸法
設備の寸法として伝えるのは、管なら管径と延長、タンクや炉なら内部の径と高さ、そして機体を入れる開口部の大きさです。マンホールから機体を下ろす下水道管では、マンホールの深さも当日の段取りに関わります。図面があれば、寸法の分かるページを添えてください。
タンクや炉の内部に、はしごや配管、撹拌機の羽根のような障害物があれば、ガードのある機体が要るかを委託先が判断できるよう、その位置も伝えてください。
進入口からの距離と曲がり
機体が先へ進める距離は、口径や水位だけでなく、進入口からの距離と曲がりにも左右されます。進入口から離れるほど、また曲がりの先に入るほど、送信機の電波は届きにくくなり、操作や映像が途切れかねません。
電池の残りで引き返せる距離にも限りがあるため、撮りたい区間の延長と曲がりの位置を伝えてください。使える進入口が複数あれば、その数も添えると、1回の飛行で撮る範囲を分けて決められます。
水位と堆積、段差
水位と堆積、段差は、機体が通れる空間の高さを決めます。下水道管の水位は雨の後や排水の多い時間帯に上がるので、水位の低い時間帯が分かれば伝えてください。
堆積や段差が高いと、通れる空間が狭まり、先へ進めないことがあります。堆積の多い区間は、先に清掃してから撮ると、機体の通れる空間を広げられるでしょう。
ガスの有無と換気
閉鎖空間向けのELIOS 3は防爆仕様ではなく、メーカーは可燃性や爆発性の物質がある場所、あるおそれのある場所では飛ばさないよう定めています。
過去のガスの測定結果と当日の換気の方法、お持ちの機体が防爆仕様かどうかも、依頼のときに伝えてください。
撮りたい異状と映像の使い道
撮りたい異状によって、壁にどこまで近づき、どの速さで進むかが変わります。継手のずれやひび割れを見たいのか、堆積の量と位置を知りたいのか、タンクの内面の腐食を見たいのかを伝えてください。
広い範囲を素早く撮って異状のある区間を絞る調査か、絞った区間を詳しく撮る調査かも伝えておくと、委託先は当日に撮る延長を決めやすくなります。映像を顧客への報告書に使うなら、報告書の様式も先に共有しておくと、撮り直しを減らせるでしょう。
現場の条件がすべて分かっていなくても、管内点検ドローン『フクロウ』の操縦委託は、お問い合わせページから無料相談・お見積りをお申し込みいただけます。
当日の役割分担と事前の取り決め
社有ドローンの操縦を業務委託で頼むときは、操縦以外の作業を誰が受け持つかと、機体に何かあったときの扱いを、当日より前に決めておいてください。決めておく内容は、次の6つです。
- 現場の準備：マンホールや点検口の開け閉め、交通の誘導、立ち入りの規制
- 換気とガスの測定：測る人、測る時刻、結果を伝える方法
- 機体の受け渡し：当日に持ち込むか事前に預けるか、電池の本数と充電の段取り
- 機体が戻らないとき：管の中で止まった機体の回収方法と費用の負担
- 映像の扱い：受け渡しの方法と、報告書をまとめる側
- 延期の基準：雨や水位で調査を延ばす条件と予備日
機体に掛けている保険が、持ち主以外の人が操縦している間の事故も補償の対象にするかは、契約の前に保険会社に確かめてください。
報告書を自社で作るなら、異状を見つけた位置を、進入口からの距離などで映像と合わせて記録する方法も決めておきましょう。
清美環が操縦委託で受け持つ範囲
清美環では、管内点検ドローン『フクロウ』の専任のオペレーターが、機体を持つ点検・調査会社からの操縦委託をお受けします。オペレーターは、GPSの届かない暗い管の中を、カメラ映像を見ながら操縦するFPVで飛ばします。
点検調査として頼む場合は、非GPS環境に向けた小型のIBIS2と、球体のガードで囲われたELIOS 3の2機を清美環が現場の条件で使い分けるので、どちらを使うかをご相談の前に決めておく必要はありません。
清美環が機体を入れる対象は、次の3つに分かれます。
- 管：下水道管、マンホール
- 炉と槽：焼却炉、煙突、大型タンク（球体・円筒形）、ボイラー本体
- 設備と建物の内部：ピット内、プラント、ダクト内、天井裏
排水管と配水管は、清美環では機体を入れる対象にしていません。受水槽と貯水槽にも、墜落したときの衛生上の影響を考えて、機体を入れません。
清美環は創業30年超で、本業は下水道管やタンクの清掃です。管内の汚泥や水位、硫化水素、段差を清掃の現場で知っているうえ、点検で見つけた堆積や詰まりは清掃で取り除けます。自社で撮影した下水道管内の動画があるので、管の中がどう映るかは相談の段階でご確認ください。
管内の操縦委託を『フクロウ』に相談
社有ドローンの操縦だけを頼むか、機体ごと点検調査として頼むかは、お持ちの機体が飛ばす空間に合うかどうかで決めてください。相模原市で下水道管やタンクの清掃を30年以上続ける清美環が、首都圏を中心に全国の現場で、管や槽の中の操縦と、見つかった堆積や詰まりの清掃をお受けします。