管内点検ドローン『フクロウ』/BLOG
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プラントの点検業者を選定する基準|人が入れない設備の内部を見られるか

プラントの点検業者を選定する基準|人が入れない設備の内部を見られるか

プラントの点検業者を選定するときは、配管やポンプのように外から見られる機器の点検と、タンクや煙突、ボイラーの内部の点検を分けて考えましょう。内部の点検を頼む業者は、人が入るには足場や換気の準備が要る設備の中を、人を入れずに見られるかと、点検で見つけた堆積を清掃まで引き受けられるかで選びます。

人を入れずに内部を見る方法には、点検口から機体を入れて中を飛ばすドローンがあります。ただし、運転を止めて中身を抜き、換気とガス検知で可燃性ガスがないことを確かめるまで、機体は入れられません。開口部が機体の入れる大きさに足りない設備や、壁の厚さを測る検査では、人が入る点検が残ります。

発注の前に、設備の図面と開口部の寸法を業者に渡し、どの開口部からどの方法で中を見るかと、見つけた堆積を誰が清掃するかを、見積りと一緒に出してもらってください。

外側の点検と内部の点検で変わる選定基準

点検業者を選ぶ基準は、運転中に外から見られる機器を点検するか、止めて開けないと見られない設備の内部を点検するかで変わります。配管とバルブのにじみや、ポンプとモーターの温度や振動は、運転したまま外から点検できるため、機器の保守を任せている業者にまとめて頼めるでしょう。

タンクや煙突、ボイラー、焼却炉の内部は、定期修理などで運転を止め、中身の抜き取りや洗浄、炉の冷却を済ませなければ点検を始められません。止めている期間には清掃や補修の工事も入るため、内部を誰がどの方法で見るかを決めないと、工程を組めず、業者の間で日程も合わせられません。

設備の内部を調査する方法と見える範囲

設備の内部を調査する方法には、人が中に入る方法、開口部からカメラを差し込む方法、ドローンを中で飛ばす方法があり、見える範囲と準備の手間がそれぞれ違います。

タンク内部を見る3方法の比較

人が中に入って見る方法

人が中に入る方法では、壁の厚さを測ったり、ハンマーで壁をたたいて音の違いを聞いたりでき、映像では分からない傷みまで調べられます。一方で、人が入る前には中身の抜き取りと洗浄、換気を済ませ、高い位置の壁を見るには足場を組まなければなりません。足場の組立と解体にも、止めている期間の中から日数を割くことになります。

開口部からカメラを差し込む方法

開口部からカメラを差し込む方法は、竿やケーブルの先に付けたカメラを点検口から入れて撮るので、人が入る準備をせずに済みます。見える範囲は、差し込める長さとカメラを向けられる角度で決まり、開口部から離れた壁や高い位置の壁は映らないことがあるでしょう。

ドローンを中で飛ばす方法

ドローンを中で飛ばす方法は、点検口から入れた機体が内部を飛びながら壁や天井、煙突の上部まで撮るため、機体が入れる設備なら足場を組まずに高い位置まで見られます。映像で分かるのは、腐食や割れ、付着物や堆積の位置と広がりです。

壁の厚さは映像では測れないので、映像で傷みが見つかった箇所を選び、別に測ってください。設備の中ではGPSの電波を使えないことが多く、業者には、GPSに頼らずに機体の位置を保って飛ばせる操縦者がいるかを確かめておきましょう。

ドローンで内部を見られる設備の条件

ドローンで設備の内部を見られるかは、機体が入って動ける空間があるか、機体を入れてよい状態か、機体がどこまで届くかで決まります。

抜き取りから清掃までの内部点検の流れ

開口部の寸法と中の構造物

機体が入れるかは点検口やマンホールの寸法で決まり、開口部の大きさが機体の外形ぎりぎりでは足りません。機種ごとに公表されている開口部の最小寸法を下回る設備には、機体を入れられません。

中に入れても、仕切り板や攪拌機、はしご、張り出した管が多いと、機体が当たったり引っかかったりするおそれがあります。

可燃性ガスと温度の確認

可燃性ガスのおそれがある設備には、換気とガス検知で可燃性ガスがないことを確かめてから機体を入れます。清美環が運用するELIOS 3は防爆仕様ではなく、メーカーは、可燃性や爆発性の物質がある場所だけでなく、そのおそれがある場所での飛行も認めていません。

炉やボイラーは、中が冷えるまで機体を入れられません。内部の温度が高いままだと電子機器や電池が、水や油が残っていると電子機器が故障するおそれがあるため、冷却と抜き取り、洗浄を済ませてから飛ばします。

電波と電池で決まる届く範囲

1つの開口部から機体がどこまで届くかは、中の構造物のほか、1回に続けて飛べる時間と、操縦の電波が届く範囲にも左右されます。高い煙突や長いダクトでは、別の開口部から機体を入れ直したり、電池を替えて飛ばし直したりする計画が要るでしょう。

煙突のように上が開いている設備で、機体が外へ出るおそれがあるときは、航空法の対象になります。許可や承認が要るかも、業者に確かめてください。

お持ちのタンクや煙突、ボイラーの内部に機体を入れられるかは、図面と開口部の寸法をもとに清美環が判断します。管内点検ドローン『フクロウ』の無料相談・お見積りは、お問い合わせページからお申し込みください。

人が入る作業と機体を飛ばす作業の安全管理

設備の中を点検したり清掃したりするときは、人が中に入る作業と、機体を飛ばす作業とで、業者に確かめる安全管理の体制が違います。

人が中に入る作業の体制

人が中に入る作業では、設備が、労働安全衛生法施行令の別表第6が定める酸素欠乏危険場所に当たるかを先に確かめてください。プラントでは、相当期間密閉されていた鋼製のボイラーやタンク、窒素などの不活性ガスや汚水など腐りやすい物を入れている、または入れたことのあるタンクやピットなどの内部が当たります。内壁がステンレス鋼製のものや、内壁の酸化を防ぐ措置をしたものは、相当期間密閉されていたことだけでは当たりません。

酸素欠乏危険場所で人が作業するときは、酸素欠乏症等防止規則により、作業を始める前の酸素濃度の測定、原則としての換気、作業主任者の選任、作業を見守る監視人の配置などが事業者に求められます。汚水などを入れたことのある場所では、酸素に加えて硫化水素の濃度も測らなければなりません。

(参考:労働安全衛生法施行令 別表第6(e-Gov法令検索)、酸素欠乏症等防止規則(e-Gov法令検索))

ドローンの点検で人が入る回数を減らしても、酸素欠乏危険場所に当たる設備に清掃や補修で人が入るなら、その作業には酸素欠乏症等防止規則の措置が要ります。清掃を頼む業者には、作業主任者を誰が務めるかと、測定と換気の段取りを聞いておきましょう。

化学設備の清掃を頼むときの文書

危険物を扱う化学設備などを分解したり、内部に入ったりする清掃や修理を請け負わせるときは、発注する側にも義務があります。仕事を注文した事業者は、扱っている物の危険性と有害性、作業で注意すべき安全衛生の事項、安全や衛生のために講じた措置、物が漏れたときの応急の措置を書いた文書を作り、請負人が作業を始めるまでに渡さなければなりません。

(参考:労働安全衛生規則 第662条の3・第662条の4(e-Gov法令検索))

設備の中で機体を飛ばす体制

設備の中で機体を飛ばす業者は、図面と前回の点検記録をもとに、中の突起物や狭い箇所と、飛行を止める条件を書いた飛行計画書を作れるかで比べます。石油精製や化学のプラントを対象にした国のガイドラインが望ましいとする体制は、操縦者に、現場の安全を管理する安全運航管理者と、位置の確認やカメラの向きを助言する補助者を加えた3人以上です。

対象の設備を飛んだことのない業者には、設計図面や点検記録を使って、中の突起物や狭い箇所を前もって説明してください。図面と実物が違う場合もあるため、詳しく撮る前に中の構造をつかむ飛行を計画に入れているかも確かめましょう。

(参考:プラントにおけるドローンの安全な運用方法に関するガイドライン Ver3.0(石油コンビナート等災害防止3省連絡会議))

点検で見つけた堆積を清掃まで頼めるか

点検で見つけた堆積の清掃まで頼める業者を選ぶと、映像を別の会社に説明し直したり、清掃のためにもう一度設備を止めたりする手間を減らせます。設備の内部を撮った映像には、腐食や割れだけでなく、底にたまった汚泥や壁に付いた油、スケール、抜ききれなかった薬品のように、補修ではなく清掃で取り除くものも映ります。

点検と清掃を別の会社に頼むと、映像を渡して清掃の範囲を説明し、清掃の日程を別に組まなければなりません。停止期間の中に清掃が収まらなければ、清掃のために設備をもう一度止めて開けることになります。

清掃を前提にするなら、撮る時期も決めておきましょう。清掃の前に撮れば堆積のたまり方と広がりが分かり、清掃の後に撮れば堆積に隠れていた壁の傷みが見えるでしょう。抜き取った油や薬品、汚泥の処分まで同じ業者に頼めるかも、見積りの段階で確かめてください。

点検や検査の報告書で比べる中身

点検の報告書は、写真と丸とバツの一覧だけでなく、傷みの位置と優先順位、次に測る箇所が書かれているかで比べます。内部を点検した報告書で確かめたい中身は、次の4つです。

  • 傷みの位置:映像に映った箇所が図面のどこに当たるか
  • 傷みの種類と広がり:腐食、割れ、付着物、堆積のどれがどの範囲にあるか
  • 優先順位:次の停止までに補修が要る箇所と、様子を見る箇所の分け方
  • 次に測る箇所:映像で傷みが見つかり、壁の厚さを測るべき箇所

報告書の見本は発注の前に出してもらい、補修計画を決める社内の会議でそのまま使える形かを見ておきましょう。前回と同じ箇所を同じ向きで撮っておけば、次の点検で映像を並べ、傷みの進み方を比べられます。

化学設備の定期自主検査や、政令で定める危険物の製造所や貯蔵所で行う定期点検、検査証のあるボイラーの性能検査のように、法令で決まった点検や検査もあります。ドローンの映像を法令の点検や検査に使えるかは、検査ごとに決められた方法によるため、所轄の労働基準監督署や消防本部、登録性能検査機関に確かめてください。

プラント設備の内部点検を『フクロウ』に相談

清美環は、管内点検ドローン『フクロウ』で、プラントにある設備の内部を撮る調査を受け持ち、首都圏を中心に全国の現場に対応しています。プラントの中で機体を入れる場所は、次の7つです。

  • 大型タンク(球体・円筒形)
  • ボイラー本体
  • 焼却炉
  • 煙突
  • ピット
  • ダクト
  • 天井裏

プラントの外の下水道管とマンホールも対象ですが、排水管と配水管は事業の方針として、受水槽と貯水槽は機体が落ちたときの衛生上の影響があるため、機体を入れる対象にしていません。

IBIS2とELIOS 3の2機を、開口部の大きさと中の構造物に合わせて使い分けて運用し、専任のオペレーターが操縦します。調査は、内部の全体を撮って傷みの候補を見つけるスクリーニング調査と、候補の箇所を詳しく撮る本格調査の2段階で進めます。映像と報告書はデータで納品するため、次の停止で撮る映像とも並べて比べられるでしょう。

清美環は、下水道管の清掃や、重油タンクや薬品タンクに残った油や薬品の引き抜きと処分を含むタンク清掃、産業廃棄物の収集運搬を本業とし、創業から30年を超えています。点検で見つけた堆積や詰まりは、本業の清掃で取り除けます。

ご相談の際は、設備の図面、開口部の位置と寸法、中身と前回清掃した時期、止められる期間、前回の点検で指摘された箇所をお送りください。機体を持っていても設備の中を飛ばせる人がいない点検・調査会社からは、操縦委託のご相談も受け付けています。無料相談・お見積りはお問い合わせページから、お急ぎの場合はお電話(042-765-4100、平日9時から18時)でも承ります。

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