危険箇所の点検をドローンに委託｜誰が飛ばすかで結果が変わる理由

高所、暗所、狭所、そして人が入るには段取りが要る閉鎖空間。こうした危険箇所の点検をドローンに委託できないかと調べ始めると、費用相場や外注と自社導入の比較を扱った記事が次々に出てきます。ところが、実際に自分の現場へ機体を飛ばしに来るのが誰なのか、その人はどんな環境を飛ばせるのかまで書いた情報は、意外なほど見当たりません。

この記事では、危険箇所の点検をドローンへ委託するときに何を確かめるべきかを、発注側の視点で整理します。下水道管や排水管の清掃を三十年以上続けてきた清美環が、管内点検ドローン『フクロウ』として実際に閉鎖空間へ機体を入れている立場から書きました。

危険箇所の点検をドローンに委託するとき、実は何を頼んでいるのか

ドローン点検の委託は、機材のレンタルとは違います。発注側が受け取るのは、対象設備の内部を写した映像と、そこから読み取れる状態の記録。つまり買っているのは機体の飛行時間ではなく、判断に使える情報のほうです。

この違いは、危険箇所になるほど大きく開いていきます。屋外の開けた場所であれば、機体の自動飛行機能がかなりの部分を肩代わりしてくれるでしょう。しかし焼却炉の内部やタンクの底、下水道の管内といった閉鎖空間では、自動制御の前提になる衛星測位が届きません。何が撮れるかは、その場で操縦している人の腕にそのまま左右されるでしょう。

委託先を検討する段階で「どんな機体を持っていますか」と聞く方は多いのですが、危険箇所の点検では「その環境を飛ばせる人がいますか」のほうが先に来る質問だと考えています。

費用の比較だけで委託先を決めると、抜け落ちるもの

ドローン点検の委託を扱う情報の多くは、対象物別の費用相場と、自社導入との損益分岐に紙面を割いています。外壁、屋根、太陽光発電所、風力発電所、基地局、鉄塔、橋梁、ダム。並んでいるのはおおむね屋外の構造物で、機体を飛ばす難度も条件もそろっている対象です。

ただ、これらの相場感をそのまま閉鎖空間に当てはめると、話が合わなくなります。屋外の点検で見積りの変数になるのは面積や高さ、飛行申請の手間あたりでしょう。一方で管内や槽内では、開口部の大きさ、内部の水位、堆積物の量、粉塵、そして進入経路をたどって機体を戻せるかどうかが効いてきます。同じ「ドローンで点検」という言葉でも、中身がまるで別物なのです。

費用の比較表を見比べる前に、自社の対象がどちらの土俵にあるのかを確かめておくと、話が早く進むでしょう。相場が公開されている領域は、それだけ多くの会社が対応できる領域でもあります。逆に相場の載っていない閉鎖空間の点検は、対応できる会社そのものが限られるため、価格の比較よりも先に「そもそも入れるか」の確認が必要になりました。

非GPS・暗所を映像だけで飛ばすという技能

危険箇所の点検で分かれ目になるのが、この技能です。管の中や炉の中には衛星の電波が入らないため、機体は自分がどこにいるかを知る手がかりを持ちません。加えて照明のない暗所で、壁は数十センチ先にあり、粉塵や水面が視界を乱します。

オペレーターは機体から送られてくる映像だけを見て操縦します。この方式をFPVと呼びますが、屋外で安定して飛ばせる人がそのまま管内を飛ばせるとは限りません。映像だけで壁との距離を測り、気流が乱れ返る狭所で姿勢を保ち、進入した経路を逆にたどって機体を回収する。一連の動作を確実にこなせる人材は多くないのが実情でしょう。

清美環が閉鎖空間の点検依頼を受けているのは、この非GPS環境を飛ばし慣れた熟練オペレーターが在籍しているからにほかなりません。点検で押さえたい箇所へ機体を寄せ、必要な角度で内壁を映し、接触させずに戻す。危険箇所の点検を委託した結果として手元に残る映像の質は、ここで決まります。

機体は現場条件で選び分ける

使う機体は二種類あります。非GPS環境に特化した小型のIBIS2は、開口部が小さい設備や、狭く入り組んだ管に向いた機体。球体のガードで囲われたELIOS 3は、障害物が多く接触の可能性がある槽内やプラント設備で力を発揮します。口径、堆積の状況、内部の構造物の多さによって、最適な一台は変わってきました。

調査は二段階に分けて進める

進め方も二段構えです。まず対象の全体を一気に飛んで映像で押さえ、異状が疑われる箇所をふるい分けるスクリーニング調査を行い、要注意と判断した区間だけを本格調査でじっくり確認します。当社の実績では、スクリーニング調査によって通常の1.5倍から1.6倍の距離を同じ時間で調査できました。点検すべき延長や設備数が積み上がっている現場ほど、この差が効いてきます。

委託できる危険箇所と、機体を入れない場所

対応範囲を先にはっきりさせておきましょう。清美環が機体を入れているのは、次のような場所です。

• 下水道管とマンホール　人が通れる口径のある管路。水位や段差でカメラが止まる区間も飛んで進めます
• 焼却炉と煙突　立ち上がりの内壁や炉内の損傷確認。北陸では高さ約30メートルの焼却炉煙突を点検しました
• 大型タンク　球体・円筒を問わず内部の状態確認。関西では薬品タンクの内部調査を担っています
• ボイラー本体・ピット内・ダクト内・天井裏　人が入るために足場や換気の段取りが必要になる閉鎖空間
• プラント設備の内部　停止期間が限られ、短時間で状態を押さえたい設備

一方で、機体を入れない対象もあります。宅内の排水管や配水管のように口径が小さい管には、そもそも機体が物理的に入りません。受水槽や貯水槽は、万一の墜落による衛生面の影響が大きいため対象から外しています。この線引きを事前にお伝えするのは、現場に着いてから飛ばせないと分かる事態を避けるためです。口径や開口部の寸法が手元の資料で分からない場合でも、図面か設備の写真をお送りいただければ、入れられるかどうかの見当はつくでしょう。

人を入れないと決めた瞬間に消える負担も、あわせて見ておくとよいでしょう。足場の設置、開口部の確保、換気、酸素濃度と硫化水素の測定、監視員の配置。危険箇所の点検で時間と費用を食っているのは、点検作業そのものより、人が安全に入るための段取りであることが少なくありません。

「機体はあるが飛ばせない」点検会社からの操縦委託

委託にはもう一つの形があります。ドローンを導入したものの、管内や炉内では飛ばしきれないという点検・調査会社からの、操縦だけの委託です。

屋外の空撮や測量で実績を重ねてきた会社が、閉鎖空間の案件を受けた途端に手が止まる。これは技能の優劣ではなく、要求される技能の種類が違うことによります。自社で人を育てるには時間がかかり、案件は待ってくれません。そうした場面で、オペレーターの操縦だけを切り出してお引き受けしています。

ご相談をいただく場面はおおむね決まっていました。屋内設備の点検を含む案件を受注したあと、下見の段階で開口部から機体が入らないと判明した、あるいは飛ばしてはみたものの壁に寄せられず必要な箇所が撮れなかった、というケースです。現場条件を先に共有いただければ、機体の選定から進入経路の想定まで含めてお答えできます。

元請けとの関係はそのままに、飛ばす部分だけを補う形になりますので、案件を断らずに済むでしょう。機体をお持ちであればその機体で、条件によっては当社の機体を持ち込んでの対応も可能です。同業の点検・調査会社からのご相談も、通常の点検依頼と同じ窓口で受け付けています。

危険箇所の点検を委託する前に確かめたい四つの点

委託先を比べるとき、確認しておくと後で差が出る観点をまとめました。

1. 対象環境の実績があるか　屋外の点検実績が豊富でも、非GPS環境の管内・槽内は別の技能を要します。近い環境の事例を見せてもらいましょう
2. 誰が操縦するのか　自社のオペレーターが飛ばすのか、都度手配するのか。危険箇所ほど、この違いが映像の質に出ます
3. 納品物の仕様　映像データだけなのか、所見をまとめた報告書まで含むのか。更新計画の会議に持っていける形かどうかが判断の分かれ目です
4. 点検後にどこまで頼めるか　見つかった堆積や詰まりの清掃まで一括で頼めれば、別会社へ説明し直す手間と二重の段取りがなくなります

四つめは見落とされがちですが、閉鎖空間の点検では大きく効いてきました。管や槽の中で見つかるのは損傷だけでなく、汚泥の堆積、油分の固着、異物による閉塞といった清掃の対象でもあるからです。清美環は下水道管・排水管の清掃、排水処理施設の維持管理、タンク清掃を本業として続けてきたため、点検で見つけた詰まりをそのまま清掃まで引き受けられます。映像に映った堆積物が、洗えば流れる汚れなのか、破損によって土砂が入り込んだものなのか。長年管の中を見てきた経験は、その読み分けにも直結しました。

危険箇所の点検委託は『フクロウ』にご相談ください

危険箇所の点検をドローンへ委託する際、費用相場の比較は入口にすぎません。対象が閉鎖空間であれば、そもそも機体が入るのか、非GPSの暗所を飛ばせる人がいるのか、撮れた映像が判断に使える質なのかが、結果を左右します。

清美環の管内点検ドローン『フクロウ』は、非GPS環境を映像だけで飛ばす熟練オペレーターと二種類の機体、そして三十年の管清掃の知見で、下水道管、マンホール、焼却炉、大型タンク、ボイラー、ピット、ダクトといった危険箇所の点検をお引き受けしてきました。中部地方では中規模の下水道管を約100メートルにわたって調査しています。すでに機体をお持ちで管内を飛ばせないという点検・調査会社からの操縦委託にも対応しています。