「ドローン点検」で検索すると、橋梁や鉄塔、太陽光パネルを扱う大手のソリューションページと、機体の性能を比べるコラムが交互に並びます。どれも間違ってはいないのですが、点検を発注する側が知りたいのは、もう少し手前のことではないでしょうか。自社の設備はドローンで見られるのか。見られるとして、どこへ頼めばよいのか。
ドローン点検という言葉は、屋外の高所を飛ぶ作業と、管やタンクの内部を飛ぶ作業をひとまとめにしています。この二つは必要な機体も、操縦の難しさも、頼める会社も違うもの。本記事では対象設備ごとの広がりを整理したうえで、外注先を見極めるときの確認点を、下水道管の清掃を三十年以上続けてきた清美環の視点でお伝えします。
ドローン点検という言葉が、実際に指している範囲
ドローン点検とは、人が登る、足場を組む、中へ入るといった手順を踏まずに、機体に載せたカメラで構造物や設備の状態を記録する調査方法です。撮るのは可視光の映像だけとは限りません。赤外線カメラで温度の差を見る、機体に測定器を載せて鋼板の厚みを測るといった手法まで含めて、ドローン点検と呼ばれてきました。
従来の点検と比べたときの違いは、人が対象物に近づく工程が要らなくなるところ。高所作業車や足場、ロープ、あるいは設備を開けて人が入る作業が、映像の撮影に置き換わります。ただし置き換わるのは「近づく」部分だけで、見たものをどう判断するかという工程は、これまでどおり人の側に残ります。
屋外を飛ぶことと、閉鎖空間を飛ぶことは別の技術
ここが最初の分かれ目になるところ。屋外では、機体は衛星の電波で自分の位置を把握し、操縦者は機体そのものを目で追えます。風や飛行制限には気を配るものの、位置を見失う心配は小さいもの。
一方、下水道管の中や、タンクの内部、炉の中には衛星の電波が届きません。機体は自分がどこにいるか分からず、操縦者からも見えない。頼れるのは機体から送られてくる映像だけで、壁までの距離も、その映像の見え方から読むほかありません。同じ「ドローン点検」でも、後者は屋外空撮の延長線上にありません。
導入が広がってきた三つの背景
各社の解説ページが共通して挙げる理由は、ほぼ三つに集約されます。
- 橋梁やトンネル、上下水道といったインフラ施設の老朽化が進み、点検すべき対象そのものが増えたこと
- 点検を担う技術者の人手不足が進み、従来の方法では量をさばききれなくなったこと
- 無人航空機の運用ルールが航空法のもとで整えられ、業務として飛ばす手順が定まったこと
三つめは見落とされがちですが、発注する側には大きな意味を持ちます。ルールが定まる前は、飛ばすこと自体の可否が個別判断でした。手順が決まったことで、点検の年間計画にドローンを組み込めるようになったわけです。国土交通省が橋梁などの点検に使える技術を性能カタログとしてまとめ、そこへの掲載が発注の目安として使われているのも、同じ流れでしょう。
ドローン点検で消える負担と、消えない工程
足場と立入りが消えると、何が変わるか
もっとも分かりやすいのは、足場や高所作業車の費用と設置日数が要らなくなること。プラントや炉のように、点検のために設備を止める必要がある現場では、停止期間そのものが短くなります。止めている間の損失は点検費用より大きくなることも多く、ここが判断の決め手になる現場は少なくありません。
安全面の効き方も、現場によって違います。高所なら墜落の危険、閉鎖空間なら酸素の欠乏や硫化水素の危険。人を入れずに中を見られるなら、作業前の測定や換気、監視員の配置といった段取りの一部を省けます。
速度の面では、広い範囲を一度に押さえられる点が効いてきます。清美環の実績でいえば、管内を一気に飛んで全体を映像で押さえるスクリーニング調査によって、通常の1.5倍から1.6倍の距離を同じ時間で調べられました。
打診と応急処置は、ドローンの外に残る
一方で、ドローンにできないこともはっきりしています。上位の解説ページがそろって挙げるのが、打診調査ができないこと。壁を叩いて音で浮きを判断する作業は、機体では代替できません。外壁のタイル浮きのように打診が前提の点検で、ドローンは補助にとどまります。
点検中に手を動かせない、という制約もあります。人が入っていれば、ボルトの緩みをその場で締める、堆積物を少し寄せてみるといった対応ができるところ、機体は撮ることしかできない。撮影と処置が分かれるぶん、見つかった後の段取りを別に組む必要が出てきます。
そして成果物が映像や画像である以上、誰がそれを読むのかという問いが残ります。操縦する人と点検の判断をする技術者が別であることは珍しくなく、映像の意味を読める人がどちら側にいるのかは、発注の前に確かめておきたいところ。
どの設備が対象になり、頼む先はどう変わるのか
屋外の開放空間
橋梁、鉄塔や送電線、大型クレーン、建物の壁面や屋根、道路や鉄道の構造物、風力発電のブレード、太陽光パネル。屋外の高所や広い範囲を扱う点検は、ドローンの活用がもっとも早く進んだ領域でしょう。この分野では、飛行の許可や空域の管理、広域を自動で飛ばすルートの設計が実力の差になります。
屋外で飛ばす場合、空港の周辺や、地表から一定の高さ以上の空域、人が多く住む地域の上空などでは、事前の許可や承認が要ります。発注の前に飛行の可否を調べる工程が入るのは、この領域の特徴。
人が入れない閉鎖空間
もうひとつが、下水道管や管渠の内部、マンホールの中、大型タンクや槽の内部、焼却炉と煙突、ボイラー本体、ダクト内、ピット内、天井裏といった閉鎖空間です。厚生労働省がプラントでのドローンの安全な運用について指針と事例集を示していることからも、この領域が業務として広がってきたと分かるでしょう。
閉鎖空間は、設備ごとに条件がまるで違います。下水道管を調べるなら水位と堆積物と硫化水素が、タンクの内部なら残留物と開口の大きさが、煙突や焼却炉なら耐火物の状態と粉塵が、それぞれ判断の中心になる。設備別の進め方は個別の記事で扱っていますが、共通しているのは飛ばせる人がいるかどうかで、そもそも調査が成立するかが決まるところです。
ドローン点検を外注・委託するとき、何を確かめるか
外注先や委託先を探している段階なら、比べる軸を先に決めておくと迷いにくくなります。以下は、発注の前に確かめておきたい一般的な観点。
機体の名前ではなく、その空間を飛ばした実績で見る
カタログに並ぶ機体の性能は、どの会社が使っても同じです。差が出るのは操縦者のほう。とくに非GPSの閉鎖空間では、同じ機体でも入れる現場と入れない現場が操縦技術で分かれます。自社の設備と条件が近い現場を実際に飛ばした実績があるか。これを聞くのが、もっとも早い確認方法です。口径や高さ、内部の障害物の有無まで具体的に伝えて、対応できるかどうかを答えてもらうとよいでしょう。
成果物の形と、次の点検で比べられるか
納品されるのが映像だけなのか、所見をまとめた報告書まで含むのか。撮影した位置が記録に残るのか。ここは見積の段階で詰めておきたい部分になります。位置の分からない映像では、次回の点検で同じ場所を撮り直せず、比べる材料になりません。定点で観測して変化を追いたいなら、記録の形まで先に決めておくところ。
見つかった後を、どこまで頼めるか
点検の結果、堆積や詰まり、部材の傷みが見つかったとします。そこから先の清掃や補修を、同じ相手に頼めるのか。別の会社を探し直すのか。ここで手配が二度になると、立会いも日程調整も二回分になり、対処が後ろへずれていきます。点検だけを請け負う体制なのか、対処まで含めた体制なのかは、総額と日程の両方に効いてきます。
あわせて、資格と保険の中身も確かめておきたいところ。無人航空機の操縦ライセンスを持つ人がいるか、対象設備の点検に関わる資格者が社内にいるか、万一の物損に備えた保険に入っているか。責任の所在を発注の前にそろえておく作業だと考えると、聞きやすくなるはず。
自社の設備がドローンで見られる状態なのか、どこまでを外注できるのかがはっきりしない段階でも、設備の種類と寸法、内部の状況をお聞かせいただければ、近い事例をもとにお答えしましょう。管内点検ドローン『フクロウ』の無料相談・お見積りは、お問い合わせページから受け付けています。
非GPSの暗所を、映像だけで飛ばす
清美環が引き受けているのは、閉鎖空間のほうです。管の中も炉の中も、衛星の電波は届かず、照明もない。機体は自分の位置を知る手立てを持たず、操縦者は機体を目で追えません。送られてくる映像だけを見て、壁までの距離を測りながら進めていきます。
機体は現場の条件で使い分けてきました。非GPS環境に特化した小型のIBIS2は、狭く入り組んだ管や、開口の小さい設備に向きます。球体のガードで機体を包むELIOS 3は、壁や障害物に触れる可能性が高い場所で力を発揮する。口径、障害物の多さ、飛行距離といった条件を現場で確かめたうえで、どちらを入れるかを決めています。
進め方は二段構え。まず全体を一気に飛んで映像で押さえ、異状が疑われる区間をふるい分けたうえで、本格調査をそこへ寄せます。全区間を同じ精度で見ようとすれば時間も費用も膨らむところ、先にふるい分けることで、限られた時間を危ない場所へ振り向けられるわけです。実績としては、中部地方での中規模下水道管100メートルの調査、関西での薬品タンク内部調査、北陸での焼却炉煙突30メートルの調査などを手がけてきました。
点検で終わらせず、見つかった堆積まで引き受ける
清美環は、下水道管と排水管の清掃、排水処理施設の維持管理、タンク清掃を三十年以上続けてきた会社です。管内点検ドローン『フクロウ』は、その本業から生まれました。点検を専門にする会社との違いは、管の中がどう汚れ、どこに汚泥がたまり、水位や段差がどう調査を妨げるかを、現場で知っているところ。
映像に堆積物が写ったとき、洗浄で流れる汚れなのか、勾配の不良で何度でも戻ってくるものなのかを、その感覚で切り分けられます。そして見つかった詰まりや堆積は、そのまま清掃まで一括で引き受けられる。点検の会社と清掃の会社を別々に手配する手間が省けるぶん、対処までの日数が縮みます。
機体を入れる設備と、入れない設備
対象になるのは、人が通れる口径のある下水道管や管渠、マンホールの内部、大型タンク、焼却炉と煙突、ボイラー本体、ピット内、ダクト内、天井裏、そしてプラント設備の内部です。逆に、敷地内の排水管や配水管には機体を入れません。口径が細く曲がりも多いため、物理的に入らないからです。受水槽や貯水槽も、墜落したときの衛生面を考えて対象から外してきました。こうした設備は内視鏡やカメラ、人の手による清掃が受け持つ領域になります。
ドローン点検の進め方は『フクロウ』にご相談ください
ドローン点検という言葉は広く、屋外の高所を飛ぶ作業から、管やタンクの内部を飛ぶ作業までを含みます。自社の設備がどちらに当たるのかを見分け、その空間を飛ばした実績のある相手を選ぶ。成果物の形と、見つかった後をどこまで頼めるかを先に決めておく。外注で迷ったときの順序は、この三つに整理できるでしょう。
清美環は、非GPSの閉鎖空間を映像だけで飛ばす操縦技術と、三十年の管清掃の知見を組み合わせて、状態の確認から堆積の除去までを一続きで支援してきました。機体は導入したものの管内では飛ばせないという点検・調査会社に向けて、操縦だけを引き受ける対応もしています。