下水道管路の緊急度判定の基準｜映像で集める判定材料と調査の順番

下水道管路の緊急度判定は、腐食、たるみ、不良発生率の3項目をA〜Cでランク付けし、組み合わせで緊急度Ⅰ〜Ⅲを決める仕組みです。全国特別重点調査ではランクAが1項目でもあれば緊急度Ⅰとする強化した基準が使われ、令和8年10月に国の検討会がまとめた見直し案では、異状の箇所ごとに健全度で診断する形が示されました。

どの基準で判定するにも、異状ごとの位置、種類、程度の3つが要ります。管内点検ドローンで全線を撮れば、位置と種類はそろえられます。クラックの幅のように映像からは程度が決まらない箇所に絞って詳しく調べると、全線を同じ方法で詳しく調べるより、詳しく調べる区間を短くできるでしょう。

ドローンで撮れるのは、機体が入れる口径があり、水面の上に飛ぶ空間が残る管です。水で満ちた管には入れません。書き手の清美環は、神奈川県相模原市で下水道管の清掃を30年以上続け、管内点検ドローン『フクロウ』で下水道管やマンホールの点検調査を行っています。

下水道管路の緊急度判定の基準

下水道管路の緊急度判定の基準として、国土交通省は『ストックマネジメント手法を踏まえた下水道長寿命化計画策定に関する手引き』の参考資料（平成25年9月）で例を示しました。基準はあくまで例で、自治体が独自の基準を定めることもできるため、使う基準は発注する自治体の仕様書で確かめてください。

スパン全体で見る腐食とたるみ

腐食と上下方向のたるみは、マンホールとマンホールの間（スパン）全体を1つとして、A〜Cの3段階でランクを付けます。手引きは、腐食のランクを次の3つに分けました。

• ランクA：鉄筋が露出した状態
• ランクB：骨材が露出した状態
• ランクC：表面が荒れた状態

たるみは内径に対する割合で決まり、内径700mm未満の管では、たるみが内径以上でランクA、内径の2分の1以上でランクBになります。内径が大きい管ほど小さい割合でランクAになるため、たるみの割合だけで口径の違う管を比べることはできません。

管1本ごとに見る破損やクラック

破損、クラック、継手ズレ、浸入水などの管きょの損傷は、管1本ごとにa〜cでランクを付けてから、スパンの中の不良の管の割合（不良発生率）でスパン全体のランクを決めます。鉄筋コンクリート管などでの主な基準は次の4つです。

• 管の破損：欠落か、幅5mm以上の軸方向のクラックでa、幅2mm以上でb
• 円周方向のクラック：幅5mm以上でa、幅2mm以上でb
• 継手ズレ：脱却でa、70mm以上でb
• 浸入水：噴き出ているとa、流れているとb

不良発生率がランクAになるのは、aの管がスパンの管の本数の20％以上か、aとbを合わせて40％以上あるときとされました。破損と継手ズレは、aが1箇所でもあれば割合によらずスパン全体をランクAとするため、1本の欠落や脱却も見落とせません。取付管の突出しや油脂の付着、樹木根の侵入、モルタルの付着も診断項目ですが、清掃などで取り除けないときだけ判定に使います。

ランクの組み合わせで決まる緊急度

手引きは、腐食、たるみ、不良発生率の3項目のランクから、緊急度を次の3段階に分けました。

• 緊急度Ⅰ：ランクAが2項目以上あり、速やかに措置が要る
• 緊急度Ⅱ：ランクAが1項目か、ランクBが2項目以上あり、簡易な対応で措置を5年未満まで延ばせる
• 緊急度Ⅲ：ランクAがなく、ランクBが1項目かランクCだけで、簡易な対応で措置を5年以上に延ばせる

腐食だけが鉄筋の露出まで進んでいても、たるみと不良発生率にランクAがなければ、緊急度はⅡにとどまります。

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全国特別重点調査で強化された判定基準

全国特別重点調査の緊急度判定は、ランクAが1項目でもあれば緊急度Ⅰ、ランクBが1項目でもあれば緊急度Ⅱとする基準で、今までの基準より厳しくなっています。国土交通省の公表資料によると、緊急度Ⅰの管は原則1年以内に速やかに対策を行い、緊急度Ⅱの管は応急措置をした上で5年以内に対策を行うとされました。

強化した基準は、埼玉県八潮市の道路陥没を受けて全国で行われた調査のためのもので、対象は管径2m以上で布設から30年以上たった管です。

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健全度への見直しで変わる診断

令和8年10月の『下水道管路マネジメントのための技術基準等に関する検討とりまとめ』は、管路の診断を、スパンごとの緊急度から、異状の箇所ごとの健全度に改める方向を示しました。国の技術基準は、とりまとめの内容を踏まえて見直されます。令和8年7月23日に公布された改正下水道法には診断基準の法制化が盛り込まれ、公布から6か月以内に施行されます。

異状の箇所ごとに付ける健全度

とりまとめは、異状の箇所ごとに付ける健全度を、次の4つに分けました。

• 健全度Ⅳ（緊急措置段階）：緊急に改築などの措置を講ずべき状態
• 健全度Ⅲ（早期措置段階）：早期に改築などの措置を講ずべき状態
• 健全度Ⅱ（要監視段階）：安全性は低下していないが、異状の進行を監視する必要がある状態
• 健全度Ⅰ（健全）：構造物の安全性が低下していない状態

4つの区分とは別に、管内の水位を下げられないなどで十分な点検ができない状態には「診断保留」を付けます。明確に診断できるまでの間、巡視や空洞調査で状態の変化を把握する区分です。

診断項目ごとの基準の案

見直し案は、ランクの組み合わせと不良発生率をやめ、診断項目ごとに最も異状の程度が著しいもので健全度を決めるとしました。鉄筋コンクリート管の案では、クラックの最大幅2mmが境目になり、2mm以上のクラックは健全度Ⅲです。2mm以上のクラックから浸入水が流れていれば、健全度Ⅳになります。シールド管や塩化ビニル管などの基準は、鉄筋コンクリート管とは別に示されました。

継手ズレは脱却で健全度Ⅳ、幅70mm以上で健全度Ⅲです。浸入水は噴き出ていれば健全度Ⅳ、流れていれば健全度Ⅲ、にじみ出ていれば痕跡を含めて健全度Ⅱとなります。見直し案は、腐食を、硫化水素による腐食と、中性化や摩耗などそれ以外の腐食に分けました。

関連記事：下水道の全国特別重点調査の対象｜緊急度判定と自治体の調べ方

判定に要る3つの材料と映像での拾い方

映像からは位置と種類を全線で拾えますが、程度は映像からは決まらない箇所が残ります。

異状の位置

異状の位置は、どちらのマンホールから何mの地点か、管の断面のどの高さかで記録します。見直し案は、異状の箇所ごとに位置と状態を正確に特定して記録するよう求めました。国土技術政策総合研究所の『下水道管路調査機器カタログ』（令和7年6月）によると、ELIOS 3は、3次元の地図に飛行の軌跡と撮影した箇所を記録し、不具合の位置を特定できる機体です。

異状の種類

異状の種類は、腐食、クラック、継手ズレ、浸入水などのどれに当たるかで、ドローンの映像でも見分けられます。同じカタログは、ELIOS 3では目視で確認できる異常をカメラで確認でき、IBIS2では異常の有無と種類をオペレーターが確認できるとしました。

腐食は、骨材や鉄筋の露出が映像に写っても、原因が硫化水素か、中性化や摩耗かまでは決まりません。見直し案は管壁のpHや硫化水素ガスの濃度を測って原因を分けるとしているため、原因まで診断するなら、映像とは別に測定を組み込んでください。

異状の程度

異状の程度は、クラックや継手ズレの幅、浸入水の出方、腐食が広い範囲か局所かといった、区分の境目で決まります。浸入水がにじむか流れるか噴き出すか、鉄筋が見えているかは、映像で見分けやすい程度です。

見分けにくいのはクラックの幅で、国土交通省の普及に向けたロードマップ（令和8年4月）は、飛行式ドローンと浮流式カメラのどちらも、クラック幅の計測は基本的に困難としました。カタログはELIOS 3で0.2mmのクラックを確認した実績を挙げる一方、程度の把握は飛行環境の条件によるとしており、どの現場でも幅を読めるわけではありません。IBIS2は、点群などの3次元データを使って程度を判定できるとされています。

全線を見てから詳しく調べる箇所を絞る順番

判定の材料は、全線を通して撮って位置と種類を記録してから、程度が決まらない箇所だけを詳しく調べる順番で集めます。見直し案の言葉では、全線で異状の有無を確かめて健全度Ⅰとそれ以外を分ける概略点検と、異状の状況を定量的に確かめて健全度を区分する詳細点検の組み合わせに当たるでしょう。

見直し案は、ドローンや浮流式カメラを、今の一般的な技術では概略点検に当たるものとしています。十分に見えていて健全度を区分できる場合は詳細点検として扱えるとし、クラック幅が2mm以上かどうかの判断が難しいときは、安全を確保する側の区分にするなどの工夫も求めました。

全線から詳しく調べる箇所を絞る手順は、次の5つです。

1. 全線を通して撮り、異状ごとに位置と種類を記録する。
2. 浸入水の出方や鉄筋の露出など、映像で程度まで決まる箇所を区分する。
3. クラックの幅が読めない箇所と、水面の下や堆積で写らなかった範囲を一覧にする。
4. 一覧の箇所だけを、近づいて撮る、水位が下がる時間帯に撮る、清掃してから撮る、ほかの方法で測るのどれかで詳しく調べる。
5. それでも決まらない箇所は、診断保留として、その時の状態と対応を記録する。

全国特別重点調査の優先実施箇所でも、全線をドローンを含む目視調査で調べ、緊急度ⅠかⅡと判定されなかった区間には、念のため打音調査などを加える流れが取られました。

発注の前に仕様で決めておく項目

判定に使える映像と記録を受け取るために、発注の前に仕様で決めておく項目は次の5つです。

• 判定の基準：今の緊急度、全国特別重点調査の基準、見直し案の健全度のどれを使うか
• 位置の記録：マンホールの番号と、そこからの距離をどう残すか
• 映像の残し方：異状の箇所だけか、健全な箇所を含むスパン全体の連続した動画か
• 写らない範囲：水面の下や堆積の下を「異状なし」と分け、範囲として報告書に残すか
• 決まらない箇所：程度を確かめる方法と、診断保留にする条件をどうするか

スパン全体の動画を残すと、基準が変わったときに同じ映像から診断し直せます。見直し案も、健全な箇所を含めてスパン全体を連続した動画で残すことを有効としました。旧基準の結果を新基準に直すときは点検したときの画像などで診断し直すため、緊急度をそのまま健全度に読み替えることはできません。

ドローンで撮れるかを決めるのは、管径と水位です。国土技術政策総合研究所のカタログでは、ELIOS 3は管径800mm以上で、管径800mmなら水位が管径の1割以下の管が対象です。IBIS2は管径400mm以上で、水面より上に600mm四方ほどの空間がなければ調べられません。どこまで奥へ進めるかは、堆積や段差に加え、マンホールからの距離と曲がりで電波と電池が持つ範囲にも左右されるため、長い区間や曲がりの多い区間は相談の時点でお伝えください。

緊急度判定のための管内調査の相談

清美環が引き受けるのは、管内点検ドローン『フクロウ』による点検調査と、ドローンを持つ点検・調査会社からの操縦委託、点検で見つけた堆積や詰まりの清掃です。調査には、広い範囲を素早く見るスクリーニング調査と、本格調査の2段階を用意しました。

機体は、自社で持つIBIS2と、協力会社と組んで運用するELIOS 3を、管径や水位で使い分けます。映像と報告書は、データで納品します。管の中の異状がどう写るかは、清美環が自社で撮影した下水道管内の動画で、相談の段階で確かめてください。点検で見つけた堆積や詰まりは、本業の清掃で取り除けます。

清美環が機体を入れる対象は、次の2つです。

• 管路：機体が入れる口径の下水道管とマンホール
• 設備の内部：焼却炉、煙突、大型タンク、ボイラー本体、ピット、天井裏、ダクト、プラントの設備

宅内の排水管と水道の配水管は、清美環では機体を入れる対象にしていません。受水槽と貯水槽は、機体が落ちたときに飲み水の衛生へ影響するため、対象から外しており、首都圏を中心に、全国の現場に対応しています。