管路更生の前の調査で見る劣化と管径｜TVカメラが入りにくい区間の調べ方

管路更生の前の調査では、既設管の劣化と工事の妨げになる物、管径や延長などの寸法、管内のガスを調べ、その結果をもとに更生の工法と前処理を決めます。劣化として見るのは、管の破損や上下方向のたるみ、継手ずれ、浸入水などです。

水位が高い区間や管径の大きい区間は、自走式のTVカメラを入れにくく、人が管に入って目視で調べることも少なくありません。水面の上に機体が飛べる空間が残っていれば、ドローンで管内を撮り、異状のあるスパンを先に絞れます。

ドローンの映像で確かめられるのは、水面より上に見える異状の有無までです。クラックの幅やたるみの大きさを測る調査と、水に隠れた管底の確認は、絞ったスパンで別の方法を使って行ってください。

管路更生の前に行う2段階の調査

管路更生の前の調査は、更生が必要な区間を決める点検と診断、工事の前に既設管の状態を確かめる事前調査の2段階で進みます。点検で記録した異状の位置と状態が分からないと、事前調査と工事の範囲を決められません。

更生が必要な区間を決める点検と診断

更生を含む改築が必要かどうかは、管内の点検で見つけた異状を健全度Ⅰ〜Ⅳに診断して判断します。健全度Ⅲは、構造物の安全性が下がるおそれがあり、早期に改築などの措置をとるべき状態です。

国の検討会は令和8年10月、診断の単位をスパン（マンホールの間）ごとから異状箇所ごとに改める技術基準の案をまとめました。異状箇所の位置と状態の記録は、改築の範囲と方法を決めるときにも使うので、スパンごとの判定だけでは足りません。

（参考：下水道管路マネジメントのための技術基準等に関する検討とりまとめ（国土交通省））

工事の前に既設管を調べる事前調査

事前調査は、更生工事の施工に必要なことを、施工の前に全体にわたって把握するための調査です。大阪市と仙台市の仕様書では、工事の受注者が事前調査を行い、結果を監督職員に提出します。

大阪市では、受注者が事前調査報告書をもとに、適用できる工法の中から工法を選び、選んだ過程も施工計画書に書かなければなりません。仙台市の仕様書では、既設管の中を清掃してから、目視かTVカメラなどで調べます。

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事前調査で確かめる既設管の項目

事前調査で確かめる項目は、大阪市の共通仕様書では、管の中の状態、管とマンホールの寸法、管内のガス、周りの現場環境の4つに分かれます。仙台市の仕様書で調べる項目も、延長や土被り、取付管の突出し、浸入水、木の根、モルタルの付着などで、大きくは変わりません。

（参考：工事請負共通仕様書 下水道施設土木工事編 第5章 管きょ更生（大阪市建設局））

管の中の劣化と工事の妨げになる物

大阪市の仕様書で管の中を調べる項目は、次の5つに分けられます。

• 劣化：管の破損、曲がり、上下方向のたるみ、継手ずれ
• 浸入水：水が入っている程度と箇所の数
• 障害物：堆積物、取付管の突出し、樹木の根が入った箇所の数
• 取付管：個数、位置、取付けの状態、使っていない取付管とます
• 流れ：管の中の水位、流量、汚泥の量

浸入水と障害物の箇所の数は、止水と前処理の量を見積もる元になります。接続先のますが分からない取付管は、仙台市の仕様書のように、地権者などへの聞き取りや、ウラニン（蛍光の染料）を流す調査、TVカメラで、使われているかを確かめておいてください。

管径や延長などの寸法とマンホールの形

既設管の寸法で確かめるのは、路線、管種、管の内径、延長、土被りと、マンホールの内径と深さです。管の内径はたるみを判定する基準にもなり、国の技術基準の案が定める健全度（Ⅰが健全、Ⅳが最も悪い状態）では、内径700mm未満の管で内径の2分の1以上のたるみを健全度Ⅲ、内径以上を健全度Ⅳと判定します。

判定の区分は内径700mmと1,650mmを境に変わるので、内径は図面の値と管の中の値を照らし合わせて確かめましょう。

管内のガスと周りの現場環境

管の中で測るのは、酸素の濃度と、有毒ガスの濃度や発生の状況です。周りの現場環境で確かめるのは、道路の状況、下水処理場とポンプ場の運転、ビルピットの有無、地上とマンホール、管の中で作業する空間です。

ポンプ場の運転やビルピットからの排水がある路線では、排水の時間帯で管の中の水位が変わるので、水位の低い時間帯が分かれば、工事や撮影をその時間帯に合わせられるでしょう。

関連記事：管内カメラ調査が届かない区間｜TVカメラとドローンの使い分け

調査の結果で決まる工法と前処理

事前調査の結果で、更生の工法と、工事の前に行う前処理の量が決まります。

既設管の強さと形で選ぶ工法

管きょ更生工法には、既設管の内面の状況、延長、管種、断面の形に対して施工できることが求められます。日本下水道協会の管きょ更生工法のガイドラインは鉄筋コンクリート管や陶管などの剛性管を対象にしており、シールド管については、常時の構造設計や耐震の考え方がまだ示されていません。

既設管と更生材を一体にする複合管は、強度がある程度残っている既設管が対象です。更生材だけで強度を持たせる自立管は、管の形を保っていれば、強度が残っていない管にも使えます。管の形を保てないほど破損が進んだ管は、どちらの方式の対象にもなりません。

更生した後の流下能力も、工法を選ぶ条件に入ります。仙台市の仕様書では、合流地区の更生した管に既設管と同等以上の流下能力を求め、確保が難しい場合は監督職員と協議しなければなりません。

前処理と取付管の穿孔に使う記録

事前調査で見つかった取付管の突出しや木の根、モルタルなどの障害物は、更生の前に取り除き、浸入水は止水します。仙台市の仕様書では、前処理を終えた後も、集計表と写真、映像による監督職員の段階確認を受けなければなりません。

見落とされやすいのが、取付管の位置と口の形の記録です。更生した後に管の内側から取付管の口を開ける穿孔は、大阪市の仕様書では事前調査報告書に記録した位置と形をもとに行います。

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TVカメラが入りにくい区間の条件

TVカメラが入りにくいのは、主に水位が高い区間と、管径の大きい区間でしょう。

自走式のTVカメラが使える水位と管径

国土技術政策総合研究所のカタログに載るメーカー公表の条件では、管の底を走る自走式のTVカメラ11機種は、どれも使える水位が管径の30〜50%以下で、8機種は使える管径の上限が800mm以下で、水位が管径の50%を超える区間は、11機種のどれの条件にも入りません。

堆積物などの障害物で前に進めなくなることもあり、自動で後ろに下がって進み直す機能を持つ機種もあります。大阪市の仕様書では、管径800mm未満の管はTVカメラで収録した映像で、800mm以上の管は目視で調べて撮った写真で、管内の状況を確かめます。

（参考：下水道管路調査機器カタログ 第2版（国土技術政策総合研究所））

大口径の管で多く使われる潜行目視

管径2m以上で布設後30年以上たった管を対象にした全国特別重点調査で、政令指定都市などが行った視覚調査では、調査を終えたスパンの約6割で、人が管に入る潜行目視が使われました。浮流式のカメラは約14%、飛行式のドローンは数スパンにとどまりました。

水位が高いスパンでは、上流の管に下水をためる、下流のポンプを続けて動かす、夜間に作業するといった方法で水位を下げてから調べました。大口径の管では水位や流速のために点検が難しく、映像が不鮮明で診断できない箇所の一部は、令和8年10月のとりまとめの時点でも調査を終えていません。

（参考：飛行式ドローン・浮流式カメラ技術の普及に向けたロードマップについて（国土交通省））

ドローンで撮れる区間の条件

ドローンで撮れるのは、管径が機体の条件に合い、水面の上に飛べる空間が残る区間です。清美環が運用する2機の条件と、区間の管径や水位を見比べてください。

• IBIS2：管径400mm以上で、水面より上に600×600mm程度の空間があること
• ELIOS 3：管径800mm以上で、管径800mmの管では水位が管径の10%以下であること

TVカメラが使えない水位でも、水面の上に必要な空間が残れば、ドローンで撮れます。同じ水位の割合でも、管径が大きいほど水面の上の空間は広くなります。

1回の電池で飛べる時間は、IBIS2が約11分、ELIOS 3が約9分で、マンホール間の延長が長い区間や、曲がりで電波が届かない区間では飛ばせません。段差や堆積も、機体が先へ進めるかを左右します。

2機とも、作業員がマンホールに入らずに出し入れできます。マンホールの開口の大きさも機体を下ろせるかに関わるため、図面で分かれば添えてください。可燃性ガスのおそれがある管には、ガスがないことを確かめてからでなければ機体を入れられません。

ドローンの映像で詳しく調べる区間を絞る手順

ドローンの映像は、異状が映ったスパンを選び出すのに使い、選んだスパンだけを詳しく調べます。

映像で分かる異状と分からない異状

国の技術基準の案は、健全度Ⅰかそれ以外かを判定するために異状の有無を確かめる点検を、概略点検と定義しました。異状を定量的に確かめて健全度Ⅰ〜Ⅳのどれかに判定する点検が詳細点検で、クラックの幅などを定量的に確かめられない点検は概略点検にあたります。

飛行式のドローンの調査は、今の一般的な技術では概略点検にあたり、クラックの幅は基本的に測れません。映像が十分に見やすく、健全度の区分まで判定できる場合に限って、詳細点検として扱えます。破損や継手ずれ、浸入水、取付管の突出し、堆積のように目で見て分かる異状は、水面より上にあれば映像で有無を確かめられます。水に隠れた管底や継手は映りません。

絞ったスパンで行う詳しい調査

異状が映ったスパンは、水位を下げて調べる、人が入って目視するなど、クラックの幅やたるみの大きさを測れる方法で詳細点検を行い、健全度を判定します。異状が映らなかったスパンも、全線の映像を残しておけば、次の点検で状態の変化を比べられます。

事前調査の詳しい方法は、仙台市のように監督職員と協議して決めるので、ドローンの映像を事前調査の記録に使えるかも、協議で確かめてください。

清美環が受け持つ管内の撮影と清掃

清美環は、管内点検ドローン『フクロウ』で、首都圏を中心に全国の下水道管とマンホールの内部を撮る調査を受け持ちます。更生工事の施工と、自走式のTVカメラによる調査は受け持ちません。排水管と配水管は、事業として機体を入れる対象にしていません。

IBIS2とELIOS 3の2機を管径や水位に合わせて使い分けて運用し、専任のオペレーターが操縦します。調査は、広い範囲を素早く撮るスクリーニング調査と、本格調査の2段階で進めるので、すべてのスパンを最初から詳しく撮る必要はありません。映像と報告書は、データで納品します。

点検で見つけた堆積や詰まりは、本業の清掃で取り除けます。事前調査の前の清掃が必要な区間も、撮影とあわせてご相談ください。機体を持っていても管の中を飛ばせる人がいない点検・調査会社には、操縦委託でもお応えします。

自社で撮影した下水道管内のドローン動画があるので、管内がどう映るかは相談の段階でご確認ください。

管路更生の前の撮影を『フクロウ』に相談

管路更生の前の調査でTVカメラを入れにくいスパンは、管径と水面の上の空間がドローンの条件に合えば、撮影で異状のあるスパンを先に絞れます。相模原市で下水道管の清掃を30年以上続けてきた清美環が、撮影と、見つかった堆積や詰まりの清掃をお受けします。